APIエラーコード002002はどのような場合に返却されますか？

こんにちわ。

弊社サービス経由での御社APIへのアクセスについて、アクセストークンが有効期限切れ / リフレッシュトークンが有効期限内のときに、両トークンを指定してアクセスを行った時に、

{
"result": "error",
"code": "002002",
"message": “access_token[xxxxx…xxxx]が不正です。"
}

が返ってくる場合があるのですが、これはどういう時に起きうる挙動でしょうか。
対策のために原因等ご教示頂けましたら幸いです。